Podle druhu síly použité k odsávání mléka z vemene krávy se přístroje dělí na mačkací a sací a podle druhu působení – třítaktní, dvoutaktní a kontinuální sání. Navíc je lze rozdělit na párové a simultánní dojicí stroje. Podle místa odběru mléka existují zařízení se sběrem mléka do přenosného nebo závěsného kbelíku, do pohyblivé nádoby, do mléčného potrubí, dále se samostatným sběrem mléka z každé bradavky (čtvrtinové dojení).
На фермах и комплексах нашли применение доильные аппараты:
třítaktní DA-3M “Volga” (Rusko), ADU-1-02;
dvoutaktní DA-2M „Maiga“, UID-07.000 (Bělorusko);
nízkovakuové ADN-1, ADU-1-03;
stimulace ADS-1 ADU-0,4;
pro čtvrtinové dojení ZT-F-1 “Zootest”, DACH-1;
párové dojení M-59 a M-66 „Impuls“;
duální ADS-24 „SOZH“ (Bělorusko), „Nurlat“ (Rusko), Duovac-300 (Švédsko).
Technické vlastnosti dojicích strojů
Pracovní vakuum, kPa
Pulzační frekvence, min -1
Расход воздуха, м 3 /ч
Typ, konstrukce a pracovní postup dojících strojů
Třítaktní dojící stroj DA-3M “Volga” состоит из доильного ведра, пульсатора, коллектора, доильных стаканов и соединительных шлангов (рис. 3.2). Рабочий процесс состоит из трех тактов: 1 – сосание; 2 – сжатие; 3 – отдых.
a – sání; b – komprese; c – odpočinek
Obrázek 3.2 – Schéma činnosti dojicího stroje Volga
Během prvního zdvihu způsobuje přítomnost vakua v komoře 1P a atmosférického tlaku v komoře 4P pulzátoru pokles membrány 2 a ventilu 5. Tím je zajištěno spojení komory 1P s komorou 2P. Z 2P komory pulzátoru se podtlak přenáší do 4K kolektorové komory a poté do mezistěnových komor skel. Současně z komory 1P pulzátoru přes zpětný ventil 6 vstupuje podtlak do dojící nádoby, poté do komor 1K a 2K rozdělovacího potrubí a komor vsuvek dojicích misek. V tomto případě je spodní ventil rozdělovače otevřený a horní je uzavřen, protože nad membránou je vakuum a 8K atmosférický tlak pod membránou v komoře. V důsledku tlakového rozdílu, ke kterému dochází (uvnitř vemene a uvnitř strukových násadců), je mléko odsáváno z vemena, vstupuje do násadce, poté do sběrače a hadicí na mléko do dojící nádoby nebo vedení mléka. Nastává cyklus sání.
Protože komora 2P pulsátoru je spojena s komorou 4P spojovacím kanálem 4, jehož průřez je nastavován jehlou 3, vzniká v komoře 4P pulsátoru postupně podtlak. Zespodu je membrána 2 podél obvodu prstencové komory 3P (zahloubení) pulzátoru vždy vystavena atmosférickému tlaku. Pod vlivem tohoto tlaku se řídicí membrána 2 posune nahoru a zvedne ventil 5. Když je ventil 5 v horní poloze, komora 2P proměnného vakua bude odpojena od komory 1P konstantního vakua a připojena ke komoře 3P atmosférického tlaku. V tomto případě bude vzduch s atmosférickým tlakem z komory 3P proudit do komory 2P, komory 4K sběrače a mezistěnových komor dojících misek. Guma bradavky se smrští a proces toku mléka se zastaví. Dojde ke kompresnímu zdvihu. Současně bude vzduch s atmosférickým tlakem z komory 2P pulzátoru kanálem 4 postupně proudit do komory 4P.
Когда в камеру 4К коллектора поступит воздух с атмосферным давлением, двойной клапан 1 коллектора опустится. Тем самым камера 2К переменного вакуума отсоединится от камеры 1К постоянного вакуума и соединится с камерой 3К атмосферного давления. Атмосферный воздух из камеры 3К поступит в камеру 2К и далее в подсосковые камеры доильных стаканов. Наступит такт отдыха, при котором под сосками за счет канала 7 диаметром 1,5 мм сохраняется вакуум (до 13 кПа), необходимый для удержания стаканов на сосках вымени и эвакуации молока из шлангов в ведро.
Rozdělovač tak zkracuje kompresní zdvih, určený polohou pulzačních ventilů, a poskytuje klidový zdvih. Klidový cyklus trvá, dokud pulzátor opět nedodá 4K vakuum do komory. Poté se pracovní cyklus opakuje.
Push-pull dojící stroj ADU-1 Určeno pro strojové dojení krav na všech typech domácích dojíren. Skládá se ze čtyř strukových násadců, pulzátoru, rozdělovače a hadic.
ADU-1 (obr. 3.3) má pulzátor s neregulovanou frekvencí pulzování díky použití škrtícího kanálu se zvětšeným průřezem. To zjednodušuje obsluhu přístroje a eliminuje nutnost upravovat tepovou frekvenci během provozu.
Používá se unifikovaná dojicí nádoba, která obsahuje: celokovovou objímku z nerezové oceli, pryžovou savičku integrovanou s hadičkou na mléko a variabilní podtlakovou trubku. Konstrukce strukové pryže poskytuje tři stupně napětí v strukové násadce, když je během provozu natažena.
Коллектор аппарата АДУ-1 (рис. 3.4) изготовлен из пластмассы и имеет прозрачную молочную камеру для контроля молоковыделения. Введен клапан отключения вакуума, исключающий применение зажима молочного шланга. Больший угол наклона от горизонтальной оси выходного штуцера коллектора по сравнению с коллектором аппарата “Волга” (соответственно 75° и 15°) улучшает отток молока и способствует более равномерному распределению массы подвесной части доильного аппарата на сосках вымени коровы.
Увеличена вместимость молочной камеры с 58 см 3 до 76 см 3 , молочная камера изготовлена из пластмассы, введена новая конструкция шайбы клапана коллектора, в результате чего шайба фиксируется в пазах основания коллектора и не требует многократных перегибов для ее перевода в положение “доение” и “промывка”. Новый прозрачный молочный шланг из пластифицированного поливинилхлорида (ПВХ).
Во избежание отключения работы вследствие загрязненности воздуха и осаждения пыли на дросселе, пульсатор оснащен фильтром с бумажными или ватными вкладышами.
1 – гайка: 2 – прокладка: 3 – крышка; 4 – клапан; 5 – обойма; 6 – мембрана; 7 – корпус; 8 – корпус камеры управления; 9,10 – уплотнительные кольца; 11 – кожух фильтра воздуха;
12 – matice filtru
Рисунок 3.3 – Пульсатор доильного аппарата
1 – distributor; 2 – tělo;
3 – pryžový ventil; 4 – kryt;
5 – gumová podložka; 6 – závlačka
Рисунок 3.4 – Коллектор доильного
Provozní schéma push-pull dojicího stroje ADU-1 je na obr. 3.5. Během sacího zdvihu podtlak z podtlakového potrubí 7 přes komoru 1P pulzátoru vstupuje do komory 2P a poté přes rozdělovač 2K rozdělovacího potrubí do mezistěnových komor 1C dojicích misek. Současně je z mléčného vedení přes mléčnou hadici 1 přiváděn přes sběrnou komoru 1K do strukových komor 2C dojicích násadců konstantní podtlak a mléko je odsáváno ze struků vemene.
Z komory 4P pulzátoru je postupně přes kalibrovaný kanál 4 odsáván vzduch a tato komora je evakuována. Vlivem atmosférického tlaku vzduchu v komoře 3P dojde k poklesu membrány 6 spolu s ventilem 5, přístup podtlaku z komory 1P pulzátoru do komory 2P se zastaví a z komory 3P do komory 2P pulzátoru vstupuje atmosférický vzduch a potom komorou 2K sběrače do mezistěnových komor 1C dojicích skel. Pryž bradavky se stlačí a pokryje spodní část bradavky. Dojde ke kompresnímu zdvihu. Tok mléka se zastaví a během kompresního zdvihu se obnoví normální krevní oběh ve strucích vemene zvířete.
Spolu s tím bude vzduch postupně proudit z komory 2P kanálem 4 do komory 4P pulzátoru a přes membránu 6 překoná sílu působící na ventil 5 shora (z atmosféry), protože pracovní plocha ventilu 5 je výrazně menší než plocha membrány 6. Ventil 5 se opět zvedne, odpojí komoru 2P pulzátoru od komory 3P, podtlak z komory 1P přes komoru 2P pulzátoru, komora 2K kolektoru vstupuje do mezistěnových komor 1C z dojících pohárů. Začne zdvih sání a pracovní cyklus dojicího stroje se bude opakovat.
Obrázek 3.5 – Schéma činnosti dojicího stroje ADU-1
Доильный аппарат АДН-1 (hodnota podtlaku v systému je 43 kPa) má pulzátor typu ADU-1 a rozdělovač s membránově-ventilovým mechanismem. Provozní schéma zařízení je na Obr. 3.6.
a – sání; b – komprese
Obrázek 3.6 – Schéma dojicího stroje ADN-1
Když je zařízení zapnuto, membrána 2 pulzátoru zvedne ventil 1, který blokuje přístup atmosférického vzduchu z komory 3P a zajišťuje odpojení komory 1P od komory 2P. Podtlak z komory 1P přes komoru 2P proniká do mezistěnových prostorů strukových násadců 10 přes rozdělovač 4K potrubí. Obsluha, zvedací ventil 3 za podložku 4, jej zafixuje podložkou v drážkách průhledného plastového těla rozdělovače, čímž otevře spojení mezi mléčnou komorou rozdělovače 2K a komorou 1K, která je pod stálým vakuem. Dojící nástavce se nasazují na struky vemene v okamžiku sacího zdvihu, kdy je v mezistěnových a bradavkových komorách nástavců pracovní podtlak. Kompresní zdvih je vytvořen v pulzátoru, když je ventil 5 spuštěn a vzduch vstupuje z komory 3P do komory 2P a poté do mezistěnových komor skel přes rozdělovač 4K. Tlak v komorách 3K a 4K se vyrovná a vlivem atmosférického tlaku v komoře 3K se sníží na ventilovou plošinu 11, čímž se otevře přístup vzduchu z komory 3K do komory na mléko a do komor vsuvek dojnic. , čímž se vakuum v nich sníží na 12 kPa. Vzduch v mléčných komorách dojíren usnadňuje rychlé vyprázdnění mléčné hadice 6. V pulzátoru vzduch z komory 2P prochází kanálem 8 škrticí klapky 9 do komory 4P. Tlakový rozdíl vznikající v komorách 4P a 1P zvedne membránu 2 a ventil 1 uzavře komoru 3P, čímž se otevře cesta pro vakuum do komory 2P a následně hadice 6, komory 4K a do mezistěnových komor skel. Membrána 7 potrubí stoupá pod tlakem vzduchu z komory 3K. Sací komory, zbavené úniku vzduchu z 3K komory, jsou evakuovány do hloubky pracovního vakua. Cyklus sání se opakuje.
Dojící stroj ADU-1M Určeno pro strojové dojení krav.
Dojící stroje se vyrábějí v pěti hlavních typech:
– ШРИБ-161-00.000 – аппарат для доильных установок с молокопроводом;
– SRIB-162-00.000 – zařízení s nerezovým kbelíkem pro dojicí stroje s vakuovým vedením;
– SRIB-164-00.000 – zařízení s hliníkovým kbelíkem pro dojicí stroje s podtlakovým vedením;
– SRIB-165-00.000 – zařízení s nerezovým kbelíkem pro malé mobilní dojicí jednotky;
– ШРИБ-166-00.000 – аппарат с алюминиевым ведром для малогабаритных передвижных доильных установок. Аппарат для доильных установок с молокопроводом не имеет доильного ведра.
Dojírna s podtlakovým vedením se od ostatních typů liší délkou hadic mléka a podtlaku. V rámci každého hlavního typu se zařízení liší v pulzátorech.
Konstrukce a provoz dojicího stroje
Доильный аппарат состоит из подвесной части, пульсатора, комплекта шлангов, доильного ведра. Доильный аппарат для доения в молокопровод не имеет доильного ведра.
Provoz dojicího stroje je založen na principu sání mléka z cisterny kravských struků vlivem podtlaku vytvořeného v potrubním systému.Provozní podtlakový režim dojicího stroje je vytvářen vývěvou a podtlakovým regulátorem. Provozní schéma zařízení je obdobné jako u dojicího stroje ADU-1.
Подвесная часть доильного аппарата состоит из доильных стаканов, коллектора и шлангов.
Непосредственное воздействие доильного аппарата на вымя коровы в процессе доения осуществляется доильными стаканами.
Sběrač je určen ke sběru mléka vycházejícího ze strukových násadců. Objem sběrače je nezbytný pro vytvoření stabilního vakuového režimu v prostoru bradavek strukových násadců, objem sběrače je 250 ml. Rozdělovač je vybaven pryžovým ventilem pro automatické odpojení zavěšené části dojicího stroje od podtlaku, pokud stroj náhodou spadne z vemene. Stejný ventil slouží k odpojení zavěšené části dojicího stroje od podtlakového vedení při jeho vyjímání ze struků vemene krávy.
Kovové tělo sběrače má otvor o průměru 0,9 mm pro vstup vzduchu do sběrače, což zajišťuje neustálé odsávání mléka. Sestavený kolektor je znázorněn na obr. 3.4.
Межстенное пространство доильного стакана соединено с распределителем коллектора резиновой трубкой.
Комплект шлангов состоит из одного или двух шлангов переменного вакуума, соединяющих штуцер переменного вакуума пульсатора со штуцером распределителя коллектора и длинного молочного шланга, предназначенного для создания вакуума в подсосковом пространстве доильных стаканов и подачи молока в доильное ведро или молокопровод. Между собой шланги соединены пластмассовыми кольцами или петлями.
Pulzátor je navržen tak, aby v systému vytvářel střídavý podtlak.
Nádoba na dojení je určena ke sběru a přenášení mléka.
Dojící stroje jsou vybaveny vědry z nerezové oceli nebo hliníku. Dojící kbelík je připojen k vakuovému vedení hadicí.
